Tienes que incluir el archivo .pas en un paquete (package), ya sea nuevo o uno existente.
Para un paquete nuevo puedes ir a File|New|Other y seleccionar el icono Package. En la ventana del paquete seleccionas el folder "Contains" y oprimes el botón "Add" para agregar el .pas. Guardas el paquete con el nombre que quieras (no puede ser igual al de la unidad) y oprimes el botón "Install"
Para que esto funcione, el archivo .pas debe tener el procedimiento Register para registrar la componente. Si no lo tiene se lo agregas:
Código Delphi
[-]
procedure Register;
implementation
procedure Register;
begin
RegisterComponents('Samples', TLaComponente);
end;
// Saludos