Bueno, tras mucho buscar al fin encontré la forma de hacer esto. Os lo dejo aquí por si os puede servir.
http://www.nevrona.com/Default.aspx?tabid=92
Este link no es la solución, pero es donde empecé a ver la luz.
El tema es le siguiente :
Añade RPDevice en la clausula uses.
Usa la función: rpdev.SelectPrinter(Printername: String;Exact:boolean):boolean
Printername es el nombre de la impresora en windows.
Exact indica si el nombre debe ser exacto o el primero parecido.
La funcion devolverá true si pudo seleccionarla con éxito.
Además con rpdev.SelectBin y rpdev.SelectPaper ya tiene un conjunto potente para evitar el diálogo de impresión.
No se el porque de la nula documentacion de esta librería, pero bueno, despues de releer mil veces lo cutres PDFs del rave ya he perdido la esperanza de encontrar un tuto en plan "te lo voy a explicar partiendo de cero"
Saludos.