Suponiendo que los queiras extraer a un fichero y que tuvieses dos columnas en el grid y que el datasource del grid tira de un query:
Código:
AssignFile(flog, 'C:\Fichero.txt');
rewrite(flog);
Valor:= 'Campo1: ' + query1.fieldByName('Nombre_Campo1').asString +
' Campo2: ' + query1.fieldByName('Nombre_Campo2').asString;
write(flog,Valor);
Close(flog);
Pero es mucho suponer.