tienes varias opciones
1 opcion es crear un parametro
el cual va a tomar el valor de la fecha que deseas consultar
2 puedes intentar modificar tu consulta
adoquery1.close;
adoquery1.sql.clear;//limpia la consulta existente
adoquery1.sql.add('select * from tabla where campo = #'+valor+'#');
adoquery1.sqlexec;
adoquery1.open
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