Una rejilla de datos como tal no es imprimible.
Tenes algunas heramientas que te ayudarán a generar informes. Para escoger y que vienen por defecto en d7: rave reports y quick reports (que hay que añadirlo a la paleta).
busca por ambos en los foros y encontraras bastantes temas que te ayudarán a darte una idea de lo que falta para diseñar un informe. Además, el quick report viene con algunos demos.
Luego, hay otras opciones en el mercado, que podrias añadir a tu delphi: FastReports por ejemplo.
Todas estas tienen soporte para imprimir datos desde un TDataSet.
Hasta luego.
