Hola kia, solo añadir una cosa a lo comentado por el amigo jachguate. NO accedas al RxDbGrid para obtener los valores, accede directamente al DataSet asociado a él como indica bien jachguate.
Qué no sabes que tabla es porque pueden ser varias? Pues sin problemas, accedes a él mediante el RxDbGrid de la siguiente manera...
Código:
RxDbGrid1.DataSource.DataSet.FieldByName('Nombre Campo').As....
Espero te sirva