Ya resolví la primera parte del problema:
Hay que establecer la propiedad del TQuery
y llamar al método
Para que se guarden los cambios.
Ahora la pregunta es:
¿ como puedo asignar los parametros del UpdateSQL ?
ya que al intentar aplicarlos al query me produce el error de parametro no encontrado y no encuentro ninguna otra forma de accesar a los parámetros