Hola
En este enlace puedes encontrar información acerca del API que estás utilizando
http://thomasjbradley.ca/lab/signature-pad/
Como bien dice Dec, existe en la Api una función que te devuelve la imagen codificada en base64.
Si no tienes acceso al servidor, entonces puedes trabajar con la cadena de obtienes como respuesta en JSON.
Esta es la interpretación que puedes darle:
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The signature as a native Javascript array
Returns the drawn signature as a native Javascript array
Each item in the array is an object following this format:
{lx : 20, ly : 34, mx : 20, my : 34}
lx
The lineTo() x coordinate
ly
The lineTo() y coordinate
mx
The moveTo() x coordinate
my
The moveTo() y coordinate
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En Delphi podrías por ejemplo utilizar un Canvas para dibujar las líneas y después guardar la imagen.
Saludos