El componente ZSQLProcessor está pensado para ejecutar múltiples consultas a la vez. Y por lo que veo ahora, antes estabas usando un ZUpdateSQL que no está pensado para usarse sólo.
Realmente. lo más adecuado sería usar un componente ZQuery y su método ExecSQL como te había dicho:
Código Delphi
[-]
dm.ZQuery1.SQL.Add('INSERT INTO empleados (ci, nom) VALUES('+quotedstr(ci)+', '+quotedstr(nombre)+');');
dm.ZQuery1.ExecSQL;
// Saludos