Hola a todos,
Buscando por internet se encuentran varias opciones, por ejemplo,
Marco Cantú recomienda aquí un par de bibliotecas, como la
DelphiZXingQRCode. Pero hay otras posibilidades como los
componentes 2D Barcode VCL Components de Hans-Soft. Pégale alguna búsqueda que seguro que encontrarás otras opciones, pruébalas y quédate con la que mejor te parezca.