Dudo que hay quien sepa, de forma
exacta, entre esos componentes
especificos cual es el mas veloz.
Para saberlo, haz un benchmark con una carga de trabajo realista entre ellos.
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Aun suponiendo que alguien supiera de forma exacta entre esos componentes especificos cual es el mas veloz, lo mas probable es que mejorar la forma de como esta diseñado el flujo de datos y elegir el patron de diseño de red* adecuado sea lo que mas importe.
* P.D:
Aqui hay una guia de 0mq que los explica muy bien