Hola,
Que tal si ocultas la ventana en vez de minimizarla cuando le das a minimizar, y colocas un botón o un etiqueta en el Formulario Principal que al darle click o al verificar que hay pedidos en el timer volverla a mostrar.
Como no hay un evento onMinimize podrías guiarte de este
hilo
Otro inconveniente que encontraras es que no puedes ocultar un formulario MDIChild entonces ahí te va este otro
hilo
Saludos,