Método de Jacobi. Algoritmo

[[Delphius]]

Buenas, he estado rompiendome el coco, como siempre, con mucha matemática...

Estoy tratando de implementar el método de Jacobi para obtener el autovector y autovalor de una matriz.
Tengo una librería que me ha gustado. Lo implementa a este método pero los resultados que me devuelve no son fiables, los he comparado con los ejemplos de un libro de algebra y de ejemplos que busqué en internet pero no... algo anda mal.
Los autovalores son correctos pero no responden a la posición adecuada (por ejemplo el autovalor que debe ir en [1,1] lo pone en [2,2]) Y los autovectores si son incorrectos.

He buscado por doquier algún sitio que me haga ver la luz... pero a decir verdad... me han dejado mal parado. No se los termino de entender...

Por eso recurro a ustedes, para ver si alguien puede indicarme el algoritmo o recomendarme algún sitio de extrema confianza que explique académicamente para tontos sobre este algoritmo.

Muchas gracias,