parametro fecha con ado

[cmena]

necesito pasar parametros fecha de un datepicker a una consulta con ado y da error de incompatibilidad de variables que sera?
el atributo fecha es tipo date de una planilla.dbf
favor ayuda
gracias
ADOQuery.SQL.Clear;
ADOQuery.SQL.Text:=('Select Nombre,NroDocOt,Fecha,Modelo From Planilla
Where Fecha >= F ');
ADOQuery.Parameters.ParamByName('pF').Value:= DtTPInicio.Date;

ADOQuery.Open;