Imprimción en un impresora POS

[Ciebernetico]

Estoy haciendo un programa en Delphi, para un punto de venta; para ello hemos comprador una miniprinter (de esas impresoras para tickets), para poder imprimir en esta impresora tengo que enviarle unos comandos (por ejemplo ESC i), desde mi programa a la impresora. Los de Epson me enviaron unas instrucciones en Basic, por ejemplo:

LPRINT CHR$(27);"i";

Bueno pues no encuentro la instrucción equivalente en Delphi.

Agradesco de ante mano si alguien me pueda hechar la mano