urgente problemas con insert into y datos de dipo date

[vero_17jm]

hola tenga la tabla e_pedido conlso campos cve_pd de tipo alfabetico cve_pr de tipo alfabetico t Fecha_p de tipo date el codigo es el sig.

query2.SQL.Clear;
query2.SQL.Add('insert into e_pedido (Cve_Pd,Cve_Pr,Fecha_P)VALUES('+
''''+MaskEdit3.Text+''''+','+
''''+MaskEdit1.Text+''''+','+
DateToStr(DateTimePicker1.date)+')');
ShowMessage(Query2.Sql.Text);
query2.ExecSQL;

pero me marca un error de tipos me podrian explicar como es la sintaxis para los datos de tipo date