query no Graba , se cierra

[[Lepe]]

Lo que espera intToStr es un entero, sin embargo lo que hay en el Edit6 es un texto, de ahí que dé error.

Debes tener en cuenta los tipos de datos:
Imaginando que IDCLIENTE es un entero, el sql debe quedar así:

Código SQL [-]
INSERT INTO clientes (IDcliente,Nombre_Cliente,Apellido,Dirreccion,Cedula,Telefono)
VALUE (3, 'nombre1', 'apellido1', 'direccion 1', 'cedula', '23234223');

tal y como lo haces ahora mismo quedaría así:

Código SQL [-]
INSERT INTO clientes (IDcliente,Nombre_Cliente,Apellido,Dirreccion,Cedula,Telefono)
VALUE (3, nombre1, apellido1, direccion 1, cedula , 23234223);

Como ves no hay comillas simples para que el sql entienda que nombre1 es un texto, deberás usar algo así:

Código Delphi [-]
SQL.add('INSERT INTO clientes (IDcliente,Nombre_Cliente,Apellido,Dirreccion,Cedula,Telefono,)');
SQL.add ( 'VALUE ('+ edit6.text)+','+QuotedStr(edit1.Text)+','+QuotedStr(edit3.Text)+','+QuotedStr(edit4.text)+','+Quoted  Str(edit2.Text)+','+QuotedStr(edit4.Text)+')');

como ves es bastante lioso, es preferible usar parámetros en el sql

Saludos