Imprimir resultados de consultas

[gesjug]

Hola a todos:

Veran tengo una bbdd con varias tablas cada tabla esta asociada a un registro de la principal.
Lo que quiero es que poniendo el codigo del registro de la tabla principal, me imprima ese codigo y los codigos de los registros asociados a este.
Esto con una consulta SQL lo saco bien pero no tengo ni idea de como imprimirlos, porque con el ravereport (estoy muy verde) solo se imprimir los campos de una sola tabla...
No se por donde cojerlo, si me pudieran orientar aunque sea.

Muchas gracias