error en dataset 4

[douglas]

hoal chicos del foro, aqui estoy de nuevo molestandolos, una molestia, ejecuto mi programa, en el cual hago unas consultas a distintas tablas de mi base de datos y por ende utilizo varios adotable, con sus respectivos datasource, pero al momento de que voy a enviar info a otra tabla distinta, de las que ya consulte, me dice error en dataset4 not in insert or edit mode
la verdad ya no se que hacer, lo ultimo que intente fue agregar el siguiente codigo en el form

Código Delphi [-]
adotable4.insert;

de antemano les agradezco su ayuda chicos del foro