Uso del DBGrid

[lucas05]

Hola, es la primera vez que escribo, sepan disculpar si no me doy a entender correctamente.
El asunto es que tengo un problema con una pequeña aplicación que estoy realizando.
Estoy utilizando Delphi 7 y me conecto a MySQL.
En el Form tengo los siguientes componentes:
2 DBGrid, 1 Data Source, 1 ADOQuery, 1 ADOConnection.
Utilizo dos tablas:
libros tiene los siguientes campos (id_libro, titulo, genero, id_editorial, etc)
editorial tiene los siguientes campos (id_editorial, nombre, localidad, país, etc).
Ambas tablas están relacionadas por id_editorial.
Funcionamiento: en el DBGrid1 muestro la información correspondiente a la tabla libros (mediante una consulta sql que hago en el ADOQuery).
Problema: Lo que quiero hacer es que al hacer click en un registro del DBGrid1 me muestre en el DBGrid2 los datos de la editorial (tabla editorial) a la que pertenece ese libro.

Espero que hayan entendido y puedan ayudarme.
Gracias por su atención y saludos.