la major manera de trabajar con ADO

[RICTAPIA5]

Hola

1) Prueba con poner la propiedad prepared= true antes de ejecutar
2)Te recomiendo que tengas en tiempo de diseño query a ejecutar y que los parametros esten bien definidos: ejemplo
un parametro date debe de estar así definido en los parametros
o
si vas a generar sql en tiempo de ejecucion: evitate el hacer un command y ejecuta directo el query

ADOQuery2.slq.text:= 'UPDATE TABLA SET id_campo2 = ' +ADOQuery1.Fields +' where .....siques tu cadena'
o
ejecuta esto en el store procedure de sqlserver

saludos