Editar datos de un wwDbGrid...asociado a un Qry!!!

[Casimiro Noteví]

No dices qué componente exacto estás usando, ni la base de datos, ni... nada

Si estás usando, por ejemplo, un TDataSet y has rellenado las sentencias select, update, etc. entonces te es suficiente con hacer doble click en el Grid (por ejemplo) y pasará al modo de edición.
Y en todo caso lo haces tú a mano:

Código Delphi [-]
GridDblClick(Sender:etc...)
begin
  dataset.edit;
end;

Recuerda poner en el OnAfterPost del Dataset algo así como:

Código Delphi [-]
DataSet.OnAfterPost
begin
  Dataset.transaction.commit;
end

Para confirmar el cambio.