Insertar Fecha (DatetimePicker) en MYSQL

[Parsec]

Hola,

hemos avanzado!!, he conseguido grabar la fecha pero la hora la deja en 00:00:00, te pego una imagen de la BBDD MYSQL:



Es posible que haya otro problema en el parameter 'Inicio' (fecha con formato DateTime) del componente ADOQuery, te pego la imagen:



He cambiado varias veces los valores del parameter 'Inicio' pero siempre deja la hora '00:00:00'.

¿Hay alguna incompatibilidad entre Delphi y MYSQL?, con PHP va como la seda.
¿Hay solución?, estoy pensando en asignar otro tipo de variable al campo Inicio en MYSQL, pero tengo más de 20 páginas en PHP que trabajan con él y modificarlo significaría un montón de horas de trabajo.

Saludos