campo autonumerico

[pharaonhx]

tengo el siguiente problema tengo dos tablas en mysql factura y detalle estas las lledo mediante una relacion maestro detalle y tengo la relacion mediante un campo NoFactura que es autonumerico de la tabla factura y el otro NoFactura en la tabla detalle el problema es que cuando agrego un nuevo registro el campo auto numerico se que da vacio y me da un error al grabar por que este campo n o puede estar vacio y no se que hacer.