cargar ficheros de texto y mostrar el contenido

[Neftali [Germán.Estévez]]

Para la parte izquierda yo utilizaría un TListBox (te permite seleccionar mejor los elementos sueltos) en lugar de un TMemo o TRichEdit; Para la carga revisa las funciones de búsqueda en directorios FindFirst, FindNext y FindClose (en la ayuda de Delphi de FindFirst tienes un ejemplo); Para mostrar el nombre y no la ruta puedes utilizar ExtractFileName con el nombre del fichero.

Para la parte derecha sí que puedes utilizar un TMemo y cargarlo con los métodos que ya te han comentado.