¿Cómo funciona la función sum en SQL?

[ContraVeneno]

El problema es que en alguna de las propiedades de tu TQuery haces referencia al campo ID (o matrícula) y por eso trata de encontrarlo, pero en tu consulta no esta incluido, por eso marca ese error; por lo mismo, cuando haces un SELECT * (como ahi sí va incluido el campo id), ahi no te marca el error. Trata de hacer lo siguiente:

Código Delphi [-]
with QueryRepostaje do begin
SQL.Clear; //tal vez esto es lo que te hace falta...
SQL.Add('SELECT SUM(Litros) AS Total') 
SQL.Add('FROM Repostaje');
Open;
showmessage(FieldValues['Total']); 
end; //with

a ver si te sigue dando el mismo error. De cualquier manera, revisa las propiedades de tu TQuery, para ver si en alguna de ellas haces referencia a esos campos.