He intentado instalar la componente en Delphi 7 y me marca el mismo error. Por alguna razón, en lugar de las unidades Mshtml_tlb y SHDocVw_tlb que espera el embeddedwb, delphi instaló Mshtml, SHDocVw (sin el sufijo _tlb). Además de esto había un pequeño problema con la unidad Variants que es nueva en Delphi6+. Luego de las pertinentes modificaciones hice un
paquete para Delphi 7 listo para instalar. Los pasos serían los siguientes:
1. Desinstalar por completo el anterior
1.a En el menú Component|Install Packages seleccionar el paquete y oprimir Remove
1.b Eliminar el directorio donde se haya instalado y eliminar los bpl y dcp (normalmente estos habrán quedado en la carpeta $(DELPHI)\Projects\Bpl)
1.c En Tools|Enviroment Options, en la pestaña Library, en el recuadro Library Path, borrar la referencia a la instalación anterior.
2. Descomprimir el zip directo en la carpeta $(DELPHI) (el zip ya trae las rutas necesarias)
3. En la carpeta $(DELPHI)\EmbeddedWB\Packages buscar el paquete para la versión adecuada (por el momento sólo hay para la 7

). Abrir el paquete y oprimir Install.
4. En Tools|Enviroment Options, pestaña Library, recuadro Library Path agregar la ruta a los dcu: $(DELPHI)\EmbeddedWB\Packages\Delphi7\build
// Saludos