conectar tcrpe con query e imprimir

[dmagui]

Hola foro:

estoy utilizando componentes vcl y deseo conectar un query que me muestra todos mis productos vendidos en determinada fecha, pero no se como conectarla al tcrpe y luego imprimirla en mi impresora hp laserjet6p, si existe una lectura o un manual o un tutorial les agradeceria mucho que me la pudieran suministrar.

besos chupos y abrazos