Problema con Insert y Update en ADOQuery

[Moises22]

He conseguido que por lo menos funcione, pero no de la manera que yo quiero. La cosa esta en que hay un campo que es de auto incremento, si yo la insercion la hago asi:

usuarioADOQuery1.SQL.Clear;
    try
    usuarioADOQuery1.SQL.Add('INSERT INTO usuarios VALUES(');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add('5,');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(QuotedStr(usuarioLabeledEdit1.Text));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(QuotedStr(usuarioLabeledEdit2.Text));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(QuotedStr(usuarioLabeledEdit3.Text));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(QuotedStr(usuarioLabeledEdit4.Text));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(QuotedStr(usuarioLabeledEdit5.Text));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(intToStr((usuarioComboBox2.ItemIndex)+1));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(intToStr(oficinaux));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(')');
    usuarioADOQuery1.ExecSQL;
    finally
    usuarioADOQuery1.Close;
    usuarioADOQuery1.SQL.Clear;

me funciona pero claro yo quiero que me en vez del valor 5 coja el valor del autoincremento, que seria asi:

usuarioADOQuery1.SQL.Clear;
    try
    usuarioADOQuery1.SQL.Add('INSERT INTO usuarios(nombre,apellido1,apellido2,login,password,rango,oficina) VALUES(');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(QuotedStr(usuarioLabeledEdit1.Text));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(QuotedStr(usuarioLabeledEdit2.Text));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(QuotedStr(usuarioLabeledEdit3.Text));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(QuotedStr(usuarioLabeledEdit4.Text));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(QuotedStr(usuarioLabeledEdit5.Text));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(intToStr((usuarioComboBox2.ItemIndex)+1));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(intToStr(oficinaux));
    usuarioADOQuery1.SQL.Add(')');
    usuarioADOQuery1.ExecSQL;
    finally
    usuarioADOQuery1.Close;
    usuarioADOQuery1.SQL.Clear;

PUES BIEN ESTA ULTIMA FORMA QUE ES LA QUE QUIERO Y NECESITO NO FUNCIONA DICE QUE HAY UN ERROR DE SINTAXIS SQL EN INSERT INTO.

Por favor necesito que alguien me heche una mano