variable que solo guarde cifras de una cadena

[edusus]

Hola amigos,
¿Cómo puedo hacer para que de una cadena de texto solo se guarden en una variable las cifras?. Lo explico con un ejemplo: Si una entrada es: '58' o 'tengo 58' o 'Hay 58 solamente'. En cualquiera de los tres casos a mi me interesa '58' para pasarlo a entero y operar con esa cifra. Si convirtiera la entrada a entero en los dos últimos casos me daría error. ¿Cómo puedo hacer?