Tablas con campos autoincrementales

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Hola os expongo mi problema:

Tengo una tabla con un campo autoincremental, que utilizo como indice de la tabla, mi problema biene cuando quiero añadir una linea a esa tabla mediante un formulario, ya que no consigo que se autoincremente.

yo lo intentaba de esta forma:

ModuloDatos.TbTabla.AppendRecord([Id_tabla,Edit1.Text,Memo1.Text]);

lo he intentado hacer sin poner el campo Id_tabla pero no hace el incremento por si solo.

GRacias de ante mano.