problema al generar report

[kiringui]

Buenas a todos: Mi problema es el siguiente.

Soy bastante nuevo en el qreport..genero listados sencillos eso sip jejje..pero ahora tengo que generar el siguiente i no se como crearlo aver si me pueden ayudar:
Tengo bbdd acces .con dos tablas una a_emplat que contiene los datos del empleado y la clave pricipal es nro_matricula.
la otra tabla es a_presecias en est aguardo los registros del marcaje de entrada i salidas de la empresa(para fichar)guarodo el nro_matricula dia hora entrada hora salida.

Ahora quierro generar un listado que me muestre las presencias de los empleados un un periodo determinado..asta aqui bien .me muestra lo siguiente:
EJ: NRO_MATRICULA DIA HENTRADA HSALIDA
1 12/06/06 12: 00 22:00

pero entoces reamete lo que quiero es que me muestre tambien el nombre,apellido, que estan en la tabla empleados....
como relaciono y muestro en cada linia del informe el nombre i alpellido sabiendo el numero de matricula?

gracias a todos
aprende juntos es cojonudo!"!