DbGrid Modificable

[Natucha]

Buenas chicos, la pregunta la verdad es un poco al pedo porque tengo entendido que no se puede hacer... sin embargo no pierdo la esperanza.
Resulta que utilizo un dbgrid que cargo con un query, el problema es que el query es un rejunte de "inner join" de otras tablas... osea no es un acceso directo a un tabla.
Deseo seleccionar una fila y modificarla... de otro modo tengo que agregar una pantalla nueva a mi aplicacion.
Si alguien puede darme una mano se lo agradeceria.
besos a todos.