Insertar registro con campo autoincremental

[joumont]

Lo realiza de la siguiente manera

INSERT INTO ARTICULO (Cod, Ref, Ser) VALUES ('100','REF100','DESCRIPCION100');

No me actualiza el valor de autoincremento en un campo llamado Id. En ACCESS no toco ese campo para nada y la actualizacion la realiza solo. En MySQL, no tengo ni idea que debo de hacer, puesto que se incluyo el campo y le pongo por ejemplo el valor NULL, en los datos aparece como NULL, y empezamos con los errores ya que el campo Id con valor NULL es clave principal.

No se si me he explicado bien