arrays javascript y php

[halizia]

Gracias, basti

pero resulta que no sólo hay una fila en el array de coordenadas si no que hay varios, en concreto más de 40, y lo que tengo que hacer es un bucle dentro del código javascript pero no me sale.

Código PHP:

<?
 for ($i=0;$i<count($coordenadas);$i++) {
var point = new GLatLng(<?php echo $coordenadas[$i][0]; ?>, <?php echo $coordenadas[$i][1]; ?>);//aqui iría el acceso al array pero no sé cómo hacerlo
        map.addOverlay(new GMarker(point, icon));
}
?>

Muchas gracias.