imprimir con un formato especifico

[Gydba]

Hola,
Lo podés llegar a hacer con algún reporteador o generador de informes como freereport pasando los valores como variables.
Demás esta decir que este reporteador, al igual que cualquiera respetable, posee un diseñador gráfico que simplifica el trabajo al programador.

En caso de que no quieras utilizar nada externo deberías investigar el objeto printer.