Enviar mensaje a otra aplicación

[vejerf]

Buenas,
El problema es el siguiente. En mi aplicación hago uso de otra aplicación y cuando yo quiero cerrar la mía, quiero q la otra también se cierre. Aquí tengo dos alternativas con las que no consigo el efecto que yo deseo:
- Matar el proceso. A priori si mato el proceso no debería tener problemas, pero no es así. No lo mato bien muerto y se queda como en segundo plano ejecutándose de forma errónea. El por qué no lo sé, pero es lo q sucede.
- La segunda forma sería enviando un mensaje pidiendo q se cierre SendMessageAplicacion.Hwnd,WM_CLOSE,0,0). Lo que ocurre es q en este caso la aplicación me muestra un mensaje diciendo si deseo cerrar con las opciones de Sí, No, Cancelar.
Ante esta situación me estoy decantando por la segunda forma, pero me gustaría saber si hay alguna manera desde mi aplicación Delphi de enviarle un segundo mensaje para decirle elijo la opción 'Sí'.

Gracias a todos y perdón por el chorizo de mensaje...