Registro de Registros

[MaMu]

Yo tengo un problema que me esta dando dolor de cabeza en cuanto al manejo de registros, el planteo es el siguiente:
- Tengo una tablaA con datos de familias (padre,madre,hijos, etc.) ordenados por un numero asignado a cada familia.

id_familia parentezco
1 padre
1 madre
1 hijo
2 padre
2 madre
2 hijo
2 hija
3 padre
3 hijo

Y necesito desplegar todos estos datos en un DBCtrlGrid, claro esta, que en cada linea visualice toda la familia y no cada integrante en una linea distinta.
El tema es que no se pueden anidar los DBCtrlGrids, y no se me ocurre una solucion al respecto. Como bien dice el titulo, seria un registro de registros.

Como puedo hacer lo que planteo? alguna ocurrencia?

Saludos