Borrar fila mediante un grid

[Aleh]

TEngo un componente GRID, y una conexion a una BD ORacle con DBExpress, mi duda es como puedo borrar una fila de una tabla de la base de datos mediante la seleccion de una fila del GRID, es decir, poner un boton que al pulsarlo borre la fila selecionada en el GRID.
HE probado esto pero no sirve:

Código Delphi [-]
procedure TFSucursales.BitBtn3Click(Sender: TObject);
begin   
    GRIDSucur.SelectedRows.Delete;
    GRIDSucur.Update;
end;