Error al calcular una factura

[Yensis22]

si tene datos lo que voy a insertar

Si Pero en este from no me esta funcionando ni la inserción de dato ni los cálculos yo que lo estoy molestando mucho pero es que tengo que entrega esto mañana que es un trabajo fina de programación de la unversida y tengo vario día trabando en este proyecto y ese from es que me falto por favor ayúdeme que estoy, ya contra la pare y le agradezco por toda lo que me han ayudado y pos su paciensa con migo.