Como visualizar archivos KML en Google Maps desde delphi?

[farute]

He probado esta aplicación de Neftali y casi hace lo que quiero ya que pasa los ficheros de GPX a KML y luego los muestra en el mapa:

neftali.clubdelphi.com/?p=1319

y funciona perfectamente pero necesita tener el fichero GPX para pasarlo a las tablas para luego verlo en el Google Maps.
He intentado pero partiendo del fichero KML no consigo que lo muestre en el mapa.
Alguien tiene alguna idea?

gracias