como mostrar un query en un dbgrid?

[carlosjaraba]

amigos, todo parecia ir muy bien hasta que me tope con lo siguiente
me sale un error

undechlared identifier ParamByName
undechlared identifier AsString

este es mi codigo

por fin cai en cuenta de lo de ponerle el tag yo quedaba

Código Delphi [-]
With ADOQuery1 do
  begin
    Sql.Text:='Insert into COMPATIBILIDAD (MODELO,INSUMO,COMPATIBLE) values(:variable1,:variable2,:VARIABLE3)';
    ParamByName('VARIABLE1').AsString:= EDTMODELO.Text;
     ParamByName('VARIABLE2').AsString:= EDTINSUMO.Text;
      ParamByName('VARIABLE3').AsString:= EDTCOMPATIBLE.Text;

    ExecSql;
  end;