Generar consulta entre dos tablas relacionadas

[cmfab]

Hola de nuevo a todos. tengo el siguiente problemilla. resulta que en una BD MySQL poseo una tabla con dos campos ids de tipo integer (Tabla1) y otra tabla (Tabla2) contiene dos campos (ID, Descripcion) como puedo armar una consulta para en un solo registro obtener la relacion de los dos campos de tabla1 y de esta manera conocerr para cada uno de ellos las descripciones segun ambos ids que serian dos registros diferentes de Tabla2. Mil gracias por sus atenciones