Servidor ajax delphi

[briast]

Hola Chris. Gracias por tu respuesta.
Efectivamente, cuando me dio el error busqué en google y vi lo comentas.
Desde sencha touch también se puede enviar la petición ajax para cross-domain:

Ext.Ajax.request({
    url: 'http://www.somedomain.com/some/awesome/url.php',
    withCredentials: true,
    useDefaultXhrHeader: false
});

El problema es que tampoco funciona contra mi servidor en Delphi.
Como bien dices, el servidor debería devolver la cabecera que indicas para permitirlo, pero lo que no sé hacer es como indicarle al servidor que lo devuelva, ya que el componente TIdHTTPServer no tiene ninguna propiedad (o al menos yo no la veo) para hacer eso.
¿Quizás debería yo enviarlo en la propia respuesta? No creo, porque supongo que eso será en la negociación inicial de la conexión ajax con el servidor.
En fin que no veo como implementarlo en Delphi con el TIdHTTPServer.
Un saludo