ayuda error query:field 'id' not found

[edgar_prospero]

exacto, nomas tengo una clave primaria y es la de id que es autoincremental y pues creo que ya estoy como empece con el mismo problema, si quito la llave primaria si puedo guardar de varios registros a la vez, pero no puedo eliminar registros, pero si pongo clave primaria si puedo elminar registros pero ya no puedo guardar, se supone que todo este codigo qeu traigo es para poder agregar carios registros al dbgrid pero como al pasarlo al dbgrid el valor de id es null asi que al meter el segundo regisrto tambien es null por eso me ,marca el error y es lo que no e podido solucionar