Acceso a una fila de un DBGRID

[Rakelina]

Hola buenas, tengo esta Tabla

IDpedido Mesa
--------- --------
2 3
4 5

Si selecciono por ejemplo la segunda fila, con grid.Selectfield.AsString obtendria el valor del primer campo(IDpedido = 4). Como podria acceder al valor 5 de mesa????

Gracias y perdonar mi ignorancia.
Rachel