Eliminar en TADODataSet con joins

[Jere_84]

Buenas tardes, estoy intentando hacer el Delete en un tadodataset y me sale el siguiente error:

'Información de columna de clave insuficiente para realizar la operación Update o Refresh'.

Creo que esto se debe a que tengo en la sentencia sql joins hacia otras tablas entonces el tadodataset no sabe en que tabla hacer el delete.
Mi pregunta es: ¿Debe generar otro comando sql en donde solo filtre registros en la tabla donde quiero hacer el delete o existe otra alternativa?.

Slds cordiales.