Eficiencia de consultas paramétricas vs consultas estáticas

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A ver la cuestión no es de forma sino de fondo, y la verdad no me he hecho entender.

Mi compañero novato no es y el usa constantemente los parámetros al igual que yo y siempre he escuchado que lo mejor es usar consultas paramétricas porque son mas eficientes ya que son cacheadas en el motor pero hasta ahora no he encontrado información técnica de esto y ahí es donde está la "terquedad" de mi compañero de usarlo aunque para el el argumento de uso no es concluyente.

Hasta ahora para ambos, el tema del cacheado de la consulta paramétricas es como si fuese una leyenda urbana. Todos hablan de eso y hasta creen en eso pero no han encontrado pruebas de eso.