Alternativa a TeamViewer

[Neeruu]

Volviendo al planteo original....

Yo supongo que TeamViewer funciona así:

Por un lado, el TV de la maquina que quiero controlar, se conectar por internet a un servidor de teamviewer y dice, "Hola, estoy listo y esperando conexión, mi id es xxx.xxx.xxx"

Por otro el TV de la maquina que se utilizo para controlar se conecta al servidor de teamviewer y dice, me quiero conectar con esta id xxx.xxx.xxx y el servidor, luego de hacer el logeo, realiza la conexión entre los dos puntos.

Como puedo hacer esto? como hago para hacer este enlace con 2 conexiones...