¿Delphi XML como escribir leer NameSpaces?

[jourdan]

Intente usar este codigo:

Empezado por Kalex

No se si ya encontraste la respuesta pero quiza a alguien mas le sirva
AttrNode : XMLNode;
begin
AttrNode:= XMLDocument1.DocumentElement.ChildNodes.FindNode('TimbreFiscalDigital', XMLDocument1.DocumentElement.FindNamespaceURI('tfd'));
------------> Edit1.Text := Trim( AttrNode.ChildNodes.Nodes[0].Text); <-------------------------------esta linea cambiala por
Edit1.Text := Trim( AttrNode.ChildNodes.Nodes['nombre del dato que quieres obtener ej UUID'].Text);
end;

Pero me manda un EAccess violation

Alguien pudo solucionar este problema?

Gracias y saludos